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實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(六)——任務鏈

供稿:上海仙知機器人科技有限公司 2020/3/20 10:39:46

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  • 關鍵詞: 上海仙知機器人 Roboshop Pro
  • 摘要:Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人® 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。

上期介紹了Roboshop Pro使用入門(五)——重定位,本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(六)——機器人控制和使用中的“任務鏈”功能;后續還會持續更新Roboshop Pro的使用,敬請關注!

任務鏈

如下圖,被框選部分為任務鏈模塊的任務鏈操作區域,其功能包括:【新建任務鏈】、【任務鏈列表】、【加載任務鏈】、【保存任務鏈】、【列表區域】。

 1.png

1.新建任務鏈:

功能:創建新的任務鏈。

點擊【新建任務鏈】之后,就會在下方的列表區域添加一條新的任務鏈選項。

在選中某條任務鏈之后,能對該任務鏈進行相關操作,包括:

①【導出】:將選中的任務鏈保存到指定的本地路徑下;

②【重命名】:重命名選中的任務鏈,任務鏈的名稱是唯一的;

③【刪除】:刪除選中的任務鏈。

2.任務鏈列表:

功能:對機器人中的任務鏈進行編輯。

點擊【任務鏈列表】后,就會彈出【任務鏈列表】窗口,如下圖所示。

 2.png

任務鏈列表:顯示機器人中存在的任務鏈。

【刷新】:檢索機器人中的任務鏈, 并將檢索到的任務鏈顯示在任務鏈列表中。

【刪除:刪除選中的任務鏈。

【下載】:將選中的任務鏈下載到指定的本利路徑下。

【上傳】:將Roboshop Pro中正在編輯的任務鏈上傳到機器人中。

【執行】:執行選中的任務鏈。

?

3.加載任務鏈:

功能:將保存在本地的任務鏈加載到Roboshop Pro中。

?

4.保存任務鏈:

功能:保存正在編輯的任務鏈。

?

5.列表區域:

功能:顯示正在編輯或者已經編輯過的任務鏈。

任務

如下圖,被框選部分為【任務鏈】模塊的【任務】編輯區域,其功能包括:【新建任務】、【刪除任務】、【取消選中】、【任務列表】、【列表區域】、【全選任務】。

 3.jpg

1.新建任務

功能:添加新的【任務】。

?

2.刪除任務

功能:刪除被勾選的【任務】。

?

3.取消選中

功能:將所有【任務】設置為未被選中。

?

4.任務列表

功能:顯示當前【任務鏈】中存在的所有【任務】。

注:

①點擊【任務標簽】的【請輸入任務描述區域】,能對該任務添加必要的描述,以便于更好的區分【任務】。

②【任務標簽】上方的數字僅表示此【任務】的序號,可通過拖拽選中的任務標簽改變任務的序號。

③若任務的序號右側有【*】標注,表示該任務修改后未被保存。

?

5.全選任務:

功能:將所有【任務】設置為被選中?!救蝿铡勘贿x中之后,其左上角的勾選框中會有【√】顯示。

?

6.其他:

①點擊【任務標簽】左上角的勾選框,即可將該任務設置為被選中狀態。

②必須點擊【任務標簽】的黑色部分,即任務序號才能選中當前任務并進行編輯。

如下圖,被框選部分為【任務鏈】模塊的【組】編輯區域,每個【組】由若干個【可拖拽標簽】組成;其功能包括:【添加組】、【插入組】、【取消選中】、【刪除選中】、【列表區域】、【全選組】、【循環】、【發送勾選的任務】、【發送全部任務】。

 4.jpg

1.添加組:

功能:添加一個新的【組】,并顯示在下方的【列表區域】。

?

2.插入組:

功能:在當被選中的【組】后面插入一個新的【組】。

?

3.取消選中:

功能:將所有的【組】設置為未被選中狀態。

?

4.刪除選中:

功能:刪除選中的【組】。

?

5.列表區域:

功能:顯示當前任務中已經編輯過的【組】。

每個【組】由若干個【可拖拽標簽】構成,可直接從右側的【可拖拽標簽】列表中拖拽需要的標簽到【組】里面。

注:每個【組】里面只能存在一個同類別的【可拖拽標簽】.

?

6.全選組:

功能:將當前任務中的所有【組】設置為被選中狀態。

?

7.循環:

功能:讓機器人循環執行被發送的【任務鏈】。

注:默認為未勾選狀態。未勾選此選項時,被發送的【任務鏈】只會被機器人執行一次;勾選此選項之后,機器人會循環執行被發送的【任務鏈】。

?

8.發送勾選任務:

功能:只把當前【任務鏈】中被勾選的若干個任務發送給機器人,并讓機器人執行。

?

9.發送全部任務:

功能:把當前【任務鏈】中的所有任務發送給機器人,即發送當前【任務鏈】給機器人,并讓機器人執行。

本期內容分享到此結束

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仙知Roboshop Pro 使用入門

——“任務鏈—操作示例”

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審核編輯(王靜)
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